剪板機(jī)刀具變形量調(diào)節(jié)的控制裝置設(shè)計(jì)

      剪板機(jī)在剪切加工中，剪板機(jī)剪切板料邊緣受板材內(nèi)應(yīng)力、上下及前后剪切力和剪切塑性彈性變形等諸多因素影響，使得邊緣線直線度很有可能達(dá)不到規(guī)定要求，而刀具變形量是影響板料剪切邊緣的重要因素，因此要對(duì)刀具變形量進(jìn)行調(diào)節(jié)。刀具變形量的調(diào)節(jié)方法是通過連接刀具的頂拉螺栓的頂進(jìn)和回拉來控制刀具邊緣曲線的改變。目前，大多數(shù)企業(yè)對(duì)剪板機(jī)刀具變形量調(diào)節(jié)是由人工進(jìn)行調(diào)節(jié)，特別是超大型剪板機(jī)由于刀具較長較多，調(diào)節(jié)成本和難度都會(huì)成倍的加大。如15m寬剪板機(jī)的頂拉調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)點(diǎn)在200個(gè)以上，熟練工人調(diào)節(jié)時(shí)間一般在300min以上。

 
　　剪板機(jī)控制裝置結(jié)構(gòu)與工作原理：
　　1、刀具變形量控制裝置結(jié)構(gòu)組成
　　刀具變形量控制裝置以PLC為控制核心，其伺服電機(jī)是主要的執(zhí)行元件，配合位移傳感器、 編碼器、光電開關(guān)、按鈕以及報(bào)警燈、指示燈等輔助元器件搭建起整個(gè)控制裝置。
　　在工作時(shí)，控制裝置通過車體驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)移動(dòng)整個(gè)小車機(jī)構(gòu)，由位移傳感器確定小車到達(dá)對(duì)應(yīng)位置，接著送進(jìn)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)控制扳手的伸縮，由扳手機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)以及編碼器等控制扳手調(diào)節(jié)刀具變形。這樣只要知道需要調(diào)節(jié)刀具變形量的位置和大小，可以由控制裝置自動(dòng)快速地完成刀具變形量的改變，提高調(diào)節(jié)的效率和精度。
　　2、刀具變形量調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　　刀具變形量調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，由電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)小車前進(jìn)或者后退，使得調(diào)節(jié)刀具變形量的扳手到達(dá)所需調(diào)節(jié)位置，然后通過扳手伸縮機(jī)構(gòu)使得扳手與頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合，控制扳手的正反轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)角度，旋轉(zhuǎn)頂拉調(diào)節(jié)螺栓，實(shí)現(xiàn)刀具變形量的調(diào)節(jié)。
　　3、刀具變形量自動(dòng)調(diào)節(jié)的工作過程
　　刀具變形量的自動(dòng)調(diào)節(jié)主要分為2個(gè)步驟。
　　（1) 小車的運(yùn)行：在調(diào)節(jié)開始時(shí)，CPU會(huì)獲得內(nèi)存單元中小車下一步所需要的運(yùn)行距離，換算出伺服電機(jī)需要的運(yùn)轉(zhuǎn)角度。而后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)到位后會(huì)返回到位信號(hào)，等待送進(jìn)機(jī)構(gòu)和扳手機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)的信號(hào)。
　　(2) 扳手調(diào)節(jié)刀具變形量：在調(diào)節(jié)的過程中，扳手送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)完成之后，需要扳手做點(diǎn)動(dòng)，直到套筒和頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合。在程序中使用2個(gè)定時(shí)器的互相控制來輸出1個(gè)周期為400ms的方波，以便扳手伺服電機(jī)來控制套筒的旋轉(zhuǎn)即可。